二、深視智能視覺(jué)引導(dǎo)焊接系統(tǒng)

通過(guò)深視智能一體式三維激光輪廓測(cè)量?jī)x，機(jī)械臂可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取焊縫的三維輪廓信息，包括焊縫的位置、形狀、尺寸等關(guān)鍵參數(shù)。

SRI7400R一體式三維激光輪廓測(cè)量?jī)xZ軸量范圍為339mm，能夠滿足大多數(shù)焊接工件的尺寸需求；掃描速度在1500~20000Hz之間，可根據(jù)實(shí)際焊接速度靈活調(diào)整，保證了數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)的焊接姿態(tài)調(diào)整提供準(zhǔn)確依據(jù)。

機(jī)械臂基于3D測(cè)量?jī)x反饋的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整自身的姿態(tài)和焊接路徑。深視智能SRI7400R一體式三維激光輪廓測(cè)量?jī)x重復(fù)精度高達(dá)5μm，確保了焊接過(guò)程的高精度控制。

圖 | 軟件界面展示

當(dāng)檢測(cè)到工件存在變形或裝配誤差時(shí)，機(jī)械臂可迅速計(jì)算出補(bǔ)償參數(shù)，并對(duì)焊接姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，確保焊接頭始終精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)焊縫，有效解決了傳統(tǒng)焊接中因工件偏差導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問(wèn)題。

深視智能一體式三維激光輪廓測(cè)量?jī)x提供了豐富的SDK接口，支持多種開(kāi)發(fā)環(huán)境，如Python、C++等，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

同時(shí)，該3D測(cè)量?jī)x兼容ROS、EtherCAT等主流工業(yè)協(xié)議，能夠無(wú)縫對(duì)接各類機(jī)械臂控制系統(tǒng)，降低系統(tǒng)集成的難度和成本，縮短了項(xiàng)目的實(shí)施周期。

此外，深視智能SRI7400R一體式三維激光輪廓測(cè)量?jī)x具有出色的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，是自動(dòng)化焊接產(chǎn)線中不可或缺的視覺(jué)引導(dǎo)利器。

三、應(yīng)用價(jià)值